Η ομάδα Α.Ο. Δάφνης ιδρύεται ως σύλλογος το 1939, ενώ το τμήμα μπάσκετ ιδρύεται το 1967. Αποτελεί μία από τις ομάδες με αρκετές παρουσίες στην Α1 εθνική κατηγορία στην οποία αγωνίστηκε σε διαφορετικές περιόδους, κάτι το οποίο δείχνει την διάρκεια της ομάδας στο υψηλό επίπεδο. Η πρώτη της παρουσία είναι το 1969, δύο μόλις χρόνια μετά την ίδρυσή της, η οποία παρουσία διήρκησε μέχρι και το 1975. Από τότε έχει εμφανιστεί αρκετές φορές στην Α1 ενώ την περίοδο 1990-2000 μέτρησε 6 παρουσείες ( 1991-95, 1997-98, 1999-2000), ενώ η τελευταία της παρουσία σε αυτ΄ν είναι την περίοδο 2001-02. Κατά την διάρκεια των “χρυσών” εποχών της πολλοί σημαντικοί παίκτες φόρεσαν την φανέλα της ομάδας, μεταξύ των οποίων ξεχωρίζουν τα ονόματα των Φάνη Χριστοδούλου, Μπλου Εντουαρτς, Θεόδωρου Παπαλουκά, Μπακ Τζόνσον αλλά και πολλών ακόμη. Την σεζόν 2016-17 η ομάδα αγωνίζεται στην Γ' ΕΣΚΑ από την οποία και κερδισε την άνοδο στην Β΄ΕΣΚΑ.